Kako zavije traktor goseničar?

Zaradi posebne zgradbe pohodnega dela goseničnih traktorskih vozil je krmiljenje doseženo predvsem z razliko hitrosti oziroma smeri med obema kolotekoma. Običajno obstajajo trije načini krmiljenja:
1. Diferencialno krmiljenje: uporablja se predvsem za obračanje traktorja med vožnjo, prilagajanje prestave za ustvarjanje različnih hitrosti na obeh gosenicah, traktor pa se obrača proti gosenicam z nizko hitrostjo.
2. Krmiljenje prirezovanja: uporablja se predvsem za obračanje traktorja med postanki, z enim gosenikom v nizki prestavi in ​​drugim v prostem teku. Traktor zaključi krmiljenje s središčem nevtralnega koloteka kot središčem.
3. Sredinsko obračanje: uporablja se predvsem za traktorje za obračanje na ozkih cestah ali prostorih. Če hoče traktor zaviti na ceste, ki so manjše od dveh širin traktorja, se to običajno izvede tako, da en gosenik prestavimo v nizko prestavo, drugi gosenik pa v vzvratno prestavo. Ko je prenosno razmerje obeh gosenic enako, smer pa nasprotna, bo traktor zasukal na mestu v smeri vzvratne prestave s središčem vozila.